10餘年來，上過劉教授談判課程者數以萬計。下列為2005年至今邀約內訓公司部分名冊：台灣微軟、台積電、鴻海集團、大億科技、友達光電、組合國際、日月光、財金資訊、台達電子、IBM、茂德科技、立琦科技、仲琦科技、科林研發、崇越電通、光寶科技集團、宏碁集團、金居開發銅鉑、好德科技、精英電腦、信越半導體、英業達、南緯實業、華晶科技、亞鼎科技、中強光電、聚碩科技、昆盈公司、矽品精密、華邦電子、信邦電子、建興科技、晶睿通訊、群光電子、艾波比公司、華成公司、云辰電子、旺宏電子、合勤科技、志品科技、清河國際、至上電子、美台二極體、台灣亞世博公司、玉山銀行、南山人壽、新光人壽、保誠人壽、國華人壽、中華開發、紐約銀行、和泰汽車、福特六和汽車、裕隆汽車、長榮空儲、味丹、諾華公司、生達製藥、友華、武田製藥、達和環保、台灣大哥大、遠傳、諾基亞、Sogo百貨、東森購物、神碁科技、神達電子、聯詠科技、台隆科技、力登電腦、台灣山葉機車、中強光電、東貝光電科技、億光電子、台灣固網、潤泰集團、數位通國際網路、金門酒廠、板橋市農會、台中市亞太經營家協會、僑委會、艾波比、太古可口可樂台灣分公司、中租安肯融資(股)公司、中租迪和、中華顧問工程司、達葳工程、陸委會、工研院、健保局、資策會、藥檢局、藥劑中心等。許多公司從業務人員到高級主管﹐都上過劉教授的課。鴻海集團等還把劉教授的課程列為主管升遷的必修課程。台北美僑商會亦特別於1998年2月及11月、1999年5月﹐三度邀請劉教授在晶華酒店以英文講授談判課程。 中國IBM、中國西門子、中國惠普、上海燦坤、英邁國際集團、華新麗華、香港IBM及新加坡高科企管、馬來西亞天下肯尼成功研究機構亦多次邀請劉教授前往上海、北京、廈門、杭州、天津、青島、香港、新加坡及吉隆坡講授談判課程。